宇树雷达的使用寿命并不是一个固定数值。目前宇树官方并未在公开资料中标注 L1、L2 等自研激光雷达的明确使用寿命或 MTBF 小时数，因此不能直接给出“能用多少年”的确定结论。更稳妥的表述是：在正常使用、安装和保养条件下，宇树激光雷达通常可长期稳定工作；具体寿命仍需以对应型号的规格书或官方技术答复为准。
宇树雷达主要用于移动机器人环境感知。它通过激光扫描获取周围环境的距离和三维结构信息，帮助机器人完成建图、定位、导航、避障、路径规划和环境扫描。与车载毫米波雷达不同，宇树 L1、L2 属于激光雷达，更适合四足机器人、巡检机器人、移动底盘、仓储物流、园区巡查、3D 重建等场景。
影响宇树雷达使用寿命的主要因素包括：
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工作环境：长期处于高温、低温、高湿、强尘、强振动或强电磁干扰环境，可能加速器件老化。
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安装方式：安装不牢固、减震不足、线缆受力、接口进水，都会影响长期可靠性。
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设备质量与型号：不同型号在光学器件、电机结构、防护等级和算法适配上存在差异。
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日常维护：窗口镜面脏污、遮挡、划伤，会影响回波质量，进而影响点云效果。
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供电与通信稳定性：供电波动、接线松动、通信干扰可能导致异常重启或数据异常。
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软件与固件版本：及时更新固件和适配算法，有助于保持设备性能和稳定性。
日常维护建议：
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定期清洁雷达窗口，避免灰尘、油污、水渍影响扫描效果；
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检查安装支架是否牢固，减震垫是否老化；
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检查电源线、网口、接插件是否松动或氧化；
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避免长时间在超出规格的温度、湿度、振动条件下运行；
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发现点云变稀、噪声增多、探测距离下降时，及时排查安装、供电和固件问题；
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